![\"robot](\"http:\/\/www.expertconfigurator.com\/wordpress\/wp-content\/uploads\/2018\/08\/Robot_Intelligenti_01.jpg\")
<\/a>\nI robot sono utilizzati per: saldare, movimentare materiali e verniciare.<\/p>\n
Le \u201caltre applicazioni<\/em><\/strong>\u201d invece stentano a prendere piede, anzi hanno perso terreno rispetto ai classici campi d\u2019impiego dei robot.<\/p>\n Cosa sono le \u201caltre applicazioni\u201d e per quale motivo non si sono sviluppate nel settore industriale?<\/p>\n Le \u201caltre applicazioni<\/strong><\/em>\u201d si collocano in ambiti operativi complessi che richiedono al robot la capacit\u00e0 di vedere e riconoscere l\u2019ambiente che lo circonda cos\u00ec da potervi interagire, magari cooperando con un altro robot o con un essere umano. Allo sviluppo dell\u2019hardware e firmware che equipaggia i robot non \u00e8 per\u00f2 seguito un eguale sviluppo dei sistemi e software necessari per realizzare i programmi applicativi che governano il movimento di un robot.<\/p>\n Per questa principale ragione gli ambiti d\u2019impiego industriale dei robot non si sono evoluti oltre i classici settori della movimentazione dei materiali, saldatura e verniciatura. Troppo complesso e costoso sviluppare applicazioni per robot che non siano basate su motion & gripping rigidamente prestabiliti.<\/strong><\/p>\n Ci\u00f2 premesso, la tendenza misurata dal report della RIA continuer\u00e0 a proseguire immutata anche in futuro?<\/p>\n Oppure in questi ultimi 5 anni si sono aggiunti nuovi elementi tecnologici che gi\u00e0 da subito potranno essere usati per incrementare l\u2019uso dei robot in fabbrica?<\/p>\n La risposta a quest\u2019ultima domanda \u00e8 S\u00ec… a patto di saper trarre lezione dalla storia.<\/p>\n Sembrer\u00e0 strano, ma la tecnica usata oggi per la programmazione dei robot \u00e8 concettualmente molto simile alla “best practice” usata per i computer nei lontani anni 70.<\/p>\n A quel tempo non esistevano le reti e quindi neanche internet e creare community\u00a0<\/em>di sviluppatori era un pochetto dura. <\/span> Tuttavia, alla fine, il prodotto lo fa sempre il mercato con le sue esigenze… e le \u201csperanze\u201d dei big dell\u2019 IT di mantenere a tempo indeterminato lo status quo si sono infrante contro la comparsa di un nuovo sistema operativo denominato Unix<\/a> e un nuovo linguaggio di programmazione dal nome molto breve C<\/a><\/span>.<\/p>\n Unix + C = portabilit\u00e0 del software fra hardware differenti<\/span><\/a><\/strong> senza dover buttare alle ortiche il know-how. Una roba epocale! Unix \u00e8 stato il punto di svolta dal quale si sono poi originati, con sempre maggiore accelerazione, la catena di eventi che hanno portato all\u2019odierno sviluppo della IT, fino ai sistemi di calcolo ispirati alle reti neurali, oggi abbreviati con la sigla IA<\/a> (Intelligenze Artificiali).<\/p>\n Precisazione di carattere generale: IA<\/strong> al singolare non esiste. IU<\/strong> (Intelligenza Umana) esiste invece al singolare. Questo per rispondere alla domanda: cosa faremo quando ci sar\u00e0 l’ IA?<\/p>\n<\/blockquote>\n Oggi, quasi 50 anni dopo il \u201cmomento di svolta\u201d dell\u2019era dei computer, come siamo messi nell\u2019abito dei sistemi e linguaggi per la programmazione dei robot?<\/p>\n A guardare la tabella riportata sotto, siamo pi\u00f9 o meno dove eravamo 50 anni fa con i computer mainframe.<\/p>\n Per programmare i robot si usano ambienti di sviluppo visuali cos\u00ec da progettare e realizzare il motion, il gripping, etc\u2026 ma questi ambienti di sviluppo proprietari sono poco adatti ad interagire con i package software che invece in altri ambiti applicativi risolvono problematiche di ordine cibernetico come la visione artificiale.<\/p>\n Tuttavia, come nei lontani anni 70, il prodotto alla fine lo fa l\u2019esigenza del mercato e nessun produttore \u00e8 cos\u00ec grosso da potersi permettere di andare contro il mercato. Inclusi i produttori di robot.<\/p>\n In sostanza, il paradigma Industria 4.0<\/a><\/span> ha rilanciato la necessit\u00e0 di esplorare nuovi ambiti di utilizzo dei robot, andando oltre i classici impieghi per movimentazione & saldatura<\/em>, cos\u00ec da compiere il passaggio da Industria 3.0 (automazione) verso Industria 4.0 = Intelligent Autonomous System<\/strong>.<\/p>\n<\/blockquote>\n Anche se ancora poco noto in Italia, nel “mondo dei robot” \u00e8 nato un equivalente concettuale a ci\u00f2 che per i computer rappresent\u00f2 Unix alla fine del 1970. La storia, anche per la tecnologia, a volte si ripete.<\/p>\n Questo sistema operativo si chiama ROS-I<\/strong> (Robot Operating System- Industrial)<\/p>\n ROS-I \u00e8 un framework middle layer che rende disponibile:<\/p>\n In sintesi, con ROS-I il robot diviene un dispositivo attuatore dei comandi che si originano da un software di \u201cintelligenza superiore\u201d cui compete il compito della retroazione<\/span><\/a> guidata dagli input provenienti dai device sensori e fra questi nel prossimo futuro risulter\u00e0 centrale la tecnologia Deep Vision<\/em><\/strong>.<\/p>\n <\/a>In questa \u201cbig picture<\/em><\/strong>\u201d architetturale risultano assolutamente interessanti i device Intel appartenenti alla seconda generazione della serie RealSense D400. Anche Microsoft si \u00e8 rimessa in marcia lungo la pista che porta alla deep vision “AI-enabled”, come dimostra il recente annuncio riguardo la nuova Kinect “industrial” che, in verit\u00e0, gi\u00e0 nella precedente versione era stata utilizzata da alcuni sviluppatori che avevano portato questo device fuori dall\u2019ambito dei video giochi domestici realizzando applicazioni di realt\u00e0 aumentata come la virtual dressing room<\/span><\/a>.<\/span><\/p>\n La nuova Kinect Microsoft, annunciata poche settimane fa, nasce da subito con chiare finalit\u00e0 Industrial, trasformandosi da telecamera 3D a dispositivo Deep Vision.<\/p>\n Le possibili applicazioni che deriveranno dallo sviluppo di sistemi come ROS-I sono vastissime e non riguardano solo la robotica in senso stretto.<\/p>\n Anche i computers di bordo delle macchine industriali (torni, frese, etc…) potranno avvalersi del paradigma Intelligent Autonomous System<\/em> e della tecnologia che lo supporter\u00e0, cos\u00ec, ad esempio, da introdurre il controllo qualit\u00e0 predittivo all’interno del ciclo di lavorazione, intercettando preventivamente le deviazioni che potrebbero portare, se non corrette, all’esecuzione di un prodotto da scartare.<\/p>\n Seguendo il paradigma Industria 4.0 l’azienda si governa tramite i dati che fluiscono in\/out attraverso i sistemi di gestione delegati ERP<\/a> e MES<\/a>, fino ad arrivare al livello di attuazione, ovvero ai sistemi che fisicamente svolgono il lavoro… l\u00e0 dove “scende il truciolo<\/em>” e l’ IU<\/strong> \u00e8 ancora indispensabile.<\/p>\n Questa \u00e8 la “big picture” che si cela dietro Industria 4.0<\/p>\n Una grande opportunit\u00e0 per la competitivit\u00e0 delle nostre aziende e per chi di mestiere fa il system integrator con lo spirito e la grinta dell’innovatore.<\/p>\n Un buon periodo per i “Biz Dev” (business developer) dotati di competenza, vision, pragmatismo e capaci di far di conto in modo innato.\u00a0 Io li chiamo Deep “Biz Dev”<\/strong> e sono facilmente riconoscibili perch\u00e8, come i device deep vision, dispongono di un buon FoV<\/strong><\/a><\/span>.<\/p>\n Breve elenco di fonti per entrare nel mondo ROS-I<\/strong><\/p>\n Industria 4.0 ha rilanciato la necessit\u00e0 di esplorare nuovi ambiti di utilizzo dei robot andando oltre i classici impieghi per movimentazione & saldatura, cos\u00ec da compiere il passaggio da Industria 3.0 (automazione) verso Industria 4.0 = Intelligent Autonomous System<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[],"class_list":["post-1483","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-tech"],"yoast_head":"\n
\n
\nPer questo motivo i sistemi di controllo hardware che equipaggiano alcune gamme dei moderni robot industriali ne permettono oggi l\u2019uso in ambienti di lavoro collaborativi \u201crobot \u2013 uomo\u201d senza violare la direttiva sulla sicurezza delle macchine industriali.<\/p>\n
\nLa Information Technology era sotto il controllo dei \u201cbig\u201d del tempo, IBM in testa.
\nOgni produttore di computer aveva sviluppato il suo sistema operativo e il relativo linguaggio di programmazione proprietario cos\u00ec da fidelizzare i propri clienti… forse anche per scoraggiare il passaggio di questi ultimi verso altri produttori di computer concorrenti.<\/p>\n
\nPartendo da questa \u201cventata di libert\u00e0 tecnologica\u201d si sono sviluppati i microprocessori General Purpose e il Personal Computer.<\/p>\n\n
<\/a>
\nOgni produttore di robot ha sviluppato il suo ecosistema. Poco conta dire che la \u201cchiusura\u201d tipica degli ecosistemi proprietari \u00e8 in parte mitigata dal fatto che oggi, rispetto agli anni 70, non si programma pi\u00f9 \u201cspaghetti code\u201d (una linea di codice dietro l\u2019altra).<\/p>\n\n
<\/a>
\nROS-I \u00e8 un progetto open source molto vasto che si pone l\u2019obiettivo di fornire ai System Integrator che operano nell\u2019ambito Intelligent Autonomous System una pagina bianca e una penna per scrivere una nuova storia nel mondo dello sviluppo industriale.<\/p>\n
\n\n
\n
<\/a><\/p>\n
\n\n
\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"